arXiv cs.RO 机器人学· Ziluo Ding·· 5 小时前精选AI 评分57
MOVER：从人类视频学习人形机器人通用搬运的多阶段 RL 框架
From Video to Vision: Learning Generalizable Humanoid Carrying from Human Motion
AI 导读
论文提出 MOVER，一个多阶段 Teacher-Assistant-Student 强化学习训练框架，用于人形机器人物体搬运。
推荐理由
论文拆解了从依赖动捕参考轨迹到摆脱动捕的三阶段训练路径，关注泛化的读者可对照其消融设计。
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