arXiv cs.RO 机器人学· Puying Shen, Wenhao Cui, Huaxing Huang, Bangyu Qin, Shengtao Li, Ziyang Dong, Guoteng Zhang·· 4 小时前AI 评分47
DAMP：基于去噪信念学习与对抗运动先验的人形机器人运动控制
DAMP: Humanoid Locomotion via Denoised Belief Learning and Adversarial Motion Priors
AI 导读
DAMP 是一个在无感知信息假设下实现人形机器人复杂地形稳健运动的强化学习框架，通过循环神经网络捕捉时序依赖并隐式推断特权信息与任务相关隐变量。该端到端框架实现了仿真到真实环境的迁移学习，并在真实机器人上完成了演示验证。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org