arXiv cs.RO 机器人学· Seungho Yeom, Zhenyu Wu, Jaeyoung Huh, Diego Williams, Yuheng Zhi, Soofiyan Atar, Michael Yip·· 2 天前AI 评分55
OCLO 提出无需人体运动数据的人形 loco-manipulation 在线姿态生成方法
Dataset-Free Compliant Humanoid Loco-Manipulation with Dynamic Online Posture
AI 导读
研究提出 OCLO，一种不依赖人体运动数据、仅由两个末端执行器目标指令驱动的人形 loco-manipulation 系统，通过解析可达性先验在线生成骨盆高度与躯干姿态，并用 policy-in-the-loop 采样精修。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org