arXiv cs.RO 机器人学· Jahnavi Yelamanchi·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分47

研究量化参考措辞对 RLBench 机器人任务指令检索的影响

Reference Wording Shapes Retrieval of Robot Task Instructions

AI 导读

论文在 RLBench 操作基准的自然语言指令上研究参考措辞对指令到任务检索的影响，从 62 个公开任务文件中提取 296 条固定描述，用 80 次随机选择比较五种免训练词法排序器。

推荐理由

论文给出五种词法排序器的对比数据和索引描述数量的影响，做指令检索选型时可直接参考。