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应手Y-Hand M2 仿生灵巧手公开,具备38个自由度

全球最高自由度灵巧手内部精密仿生结构首次公开

AI 导读

吉林大学团队产业化成果、北京达奇月泉仿生科技量产的仿生灵巧手应手Y-Hand M2 内部结构公开,其拥有38个自由度,为目前全球自由度最高的仿生灵巧手。

推荐理由

原文拆解了机械、驱动、传动、感知、控制五大子系统,可作为高自由度灵巧手的架构参考。

来源:360 资讯搜索 · news.10jqka.com.cn