小米公布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、全掌1500点触觉

小米技术官微公布新一代21自由度仿生灵巧手研发进展，方案基于小米汽车智能制造部中试中心真实生产数据设计，面向柔性制造场景。团队采集16个典型工段2579个SOP中的1827个工序，确认21自由度为操作覆盖度与工程收益的最优平衡点，相比6至15自由度版本平均稳定抓握成功率提升15%至38%，提升至23自由度以上边际收益明显放缓。