arXiv cs.RO 机器人学· Zoe Li·· 4 小时前AI 评分51
论文提出 Traceable World State 实现机器人世界状态的溯源与确定性回放
Traceable World State: A Provenance-Aware State Representation and Deterministic Replay Framework for Robotic Systems
AI 导读
论文提出 Traceable World State（TWS），一种中间件无关的语义表示与参考运行时，用于带溯源信息的机器人世界状态。TWS 快照记录实体、关系、观测、置信度与修订元数据，通过校验的更新操作不可变地变换快照，有序更新支持确定性回放，规范 SHA-256 哈希链保证日志防篡改可检测。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org