开源扫地机器人项目 oomwoo 的设计思路解读

作者分享了 GitHub 上的开源扫地机器人项目 oomwoo，采用 Raspberry Pi 跑 ROS2 负责建图导航、STM32 I/O 板控制电机与传感器的两层架构，底盘复用 Nav2、slam_toolbox 等成熟组件，选低成本 2D LiDAR。