arXiv cs.RO 机器人学· Dongwon Son, Florian Shkurti, Jason Lee, Naman Shah, Beomjoon Kim, Dieter Fox·· 5 小时前精选AI 评分57
TAM：用于机械臂运动迁移的力矩自适应模块（CoRL 2026）
TAM: Torque Adaptation Module for Robust Motion Transfer in Manipulation
AI 导读
论文提出 Torque Adaptation Module（TAM），一个介于底层控制器与机器人力矩接口之间的学习模块，通过本体感受历史编码器与残差力矩修正器，使机器人行为匹配理想机器人。
推荐理由
论文说明了TAM如何把域随机化从策略训练转移到适配模块，便于评估其与常规方法的差异。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org