arXiv cs.RO 机器人学· Zhangjingyi Jiang, Myungsun Park, Michael T. Tolley, Mark Campbell·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分44

仿鳗鱼软体机器人的执行器控制与健康实时估计器 REACH

Real-time Estimator of Actuator Control and Health (REACH) on an Eel-Inspired Soft Robot

AI 导读

REACH（Real-time Estimator of Actuator Control and Health）是一种面向仿鳗鱼游动软体机器人的执行器健康实时估计算法，采用软体机器人模型、sigma point filter 与统计假设检验来捕捉非线性与时变特性。