控制问题中的稀疏性：研究趋势与开放挑战综述

该综述论文将控制问题中处理稀疏性的多条研究线索整合起来，涵盖执行器调度、最小能量可控性、最大免手控制和在线凸优化等方向，串联理论基础与算法。论文还讨论了未来研究的开放领域，动因是控制系统复杂度增长及其与普适计算、分布式学习、信息物理安全和生态足迹等关键领域的关联；已投稿至 Annual Reviews in Control。