arXiv cs.RO 机器人学· Gabriele Magrini, Riccardo Catalini, Federico Becattini, Guido Borghi, Pietro Pala, Roberto Vezzani, Lorenzo Seidenari·· 1 天前AI 评分55
R2RI：首个面向机器人间交互的多视角 Event 与 RGB 数据集
R2RI: A Multi-View Event and RGB Dataset for Robot-to-Robot Interaction
AI 导读
R2RI 是首个专为机器人间交互（RRI）任务设计的数据集，包含多款人形机器人基于真实人类社交行为建模的交互场景，提供各机器人机载传感器的第一人称视角与外部固定相机的第三视角。数据集涵盖 Event 与 RGB 两种模态，规模超过 6.5M 帧、约 5000 段视频，帧率达 120 fps，已公开发布全部任务与模态的数据及标注，并对比了两种模态在多项感知与交互任务上的表现。
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