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东京大学提出 TwinX 双机器人绳驱系统，悬空托起假人并拖走担架
两台机器人悬空抬起了“伤员”，把腿当手，还能变身拖车｜东京大学
AI 导读
东京大学团队提出 TwinX 系统，两台轮腿机器人 WiXus 之间连一根机间绳并各自挂绳到环境柱子，组成可同时驱动两个浮动连杆的绳驱并联系统，论文已被 IEEE Robotics and Automation Letters 接收。
推荐理由
论文用一根机间绳替代额外环境锚点，说明了多机器人绳驱协同如何避开绳索干涉。
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