arXiv cs.RO 机器人学· Ting Mao, Yanming Shao, Ziheng Wang, Haoyu Liu, Yiqun Wang, Xuanye Wu, Yao Mu·· 4 小时前AI 评分57
OmniHOI：从单目人类视频重建灵巧手-物体交互并迁移到机器人
OmniHOI: Dexterous Hand-Object Interaction from Monocular Human Video
AI 导读
OmniHOI 是一条将手-物交互 RGB 视频转化为灵巧手交互轨迹的流程，在重建阶段用图像证据、重定向阶段用接触几何、物理在环精修阶段用动力学来保证物理一致性。
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