小鹏 IRON 人形机器人升级第二代 VLA，每 0.2 秒重新推理并预测 6 秒内动作变化

小鹏宣布第二代 VLA 大模型升级后获得更强时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到人形机器人 IRON 上。IRON 每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，预测 6 秒内的动作变化，可在握手、碰拳、击掌中应对临时变招。