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机器人大讲堂· 李鑫·· 1 天前精选AI 评分70

小鹏IRON第二代VLA完成端侧部署:0.2秒一次重推理,预判6秒内动作

小鹏IRON第二代VLA完成端侧部署:0.2秒一次重推理,预判6秒内动作!

AI 导读

小鹏IRON人形机器人完成第二代VLA大模型升级并端侧部署至整机,官方口径为每0.2秒根据画面重新推理一次、可预测人未来6秒内的动作变化。IRON搭载3颗自研图灵AI芯片,有效算力2250 TOPS,其中两颗即可满血运行第二代VLA,推理全程留在机身内。

推荐理由

梳理了VLA从车端迁移到人形机器人的技术路径与量产落地节奏,便于理解端侧推理对人机交互的意义。

来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com