arXiv cs.RO 机器人学· Jelena Trisovic, Rahel Rickenbach, Marek Landert, Panagiotis Minos, Melanie N. Zeilinger·· 2 小时前精选AI 评分54
VIGOR-MPC：视觉引导目标调节 MPC 论文提出学生-教师蒸馏框架
VIGOR-MPC: Vision-Guided Objective Regulation MPC
AI 导读
论文提出 VIGOR-MPC，一个与感知管线解耦的学生-教师框架，将具备全状态信息、视野感知的特权长时域 MPC 蒸馏为计算量轻量的短时域 MPC，其代价参数由视觉在线确定。
推荐理由
论文给出学生-教师蒸馏路线，把特权长时域 MPC 压缩为视觉驱动的轻量短时域 MPC，单步计算降低超 90%，对端侧实时控制选型有参考价值。
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