小米披露21自由度仿生灵巧手，26个电机混合驱动

小米技术公众号披露新一代仿生灵巧手技术成果，采用21个自由度、26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉，设计以小米汽车工厂柔性制造场景为原点。仿真消融分析显示，17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率较6至15自由度区间提升15%至38%，增至23个及以上时提升明显放缓。