arXiv cs.RO 机器人学· Yunsong Zhou, Xuekun Jiang, Haiqi Shen, Hangxu Liu, Chaojian Shi, Yujie Liu, Jingyuan Li, Haoran Yang, Jiafei Cao, Dongzhan Zhou, Dong Wang, Yao Mu, Chunhua Shen, Weinan Zhang·· 5 小时前同新闻AI 评分57
EgoExplorer：面向人类全身操作的视觉-运动-触觉可穿戴观测数据集
EgoExplorer: A Vision-Motion-Touch Observatory for Human Loco-Manipulation In Situ
AI 导读
论文提出 EgoExplorer，一个用可穿戴系统构建的 100 小时人类 loco-manipulation 观测数据集，将第一人称视频与重建的全身运动、精细手指关节和触觉观测对齐，并附带步骤级描述。
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