arXiv eess.SY 系统与控制· Luuk Marceau Spin, Maurice W. P. M. H. Heemels, Nathan van de Wouw, Roland Toth·· 2 小时前精选AI 评分52
基于积分二次约束的采样且含不确定频响数据鲁棒控制器综合方法
Robust Data-Driven Controller Synthesis from Sampled and Uncertain Frequency Response Estimates using Integral Quadratic Constraints
AI 导读
论文提出一种仅依赖离散时间系统频域数据的 MIMO 控制器综合方法，采用基于积分二次约束（IQC）的迭代设计流程。针对现有数据驱动方法在有限频点上施加半无穷 IQC 条件、无法保证连续频轴且可能遗漏频点间行为的局限，作者构建了一个在全频段保持鲁棒性保证的凸优化问题，显式考虑被控对象与控制器的频点间行为，从而得到经认证的鲁棒稳定性与性能。
推荐理由
论文指出有限频点近似缺少连续频轴保证，并给出覆盖全频段的凸优化做法，做数据驱动控制的读者可对照现有方法的差距。
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