arXiv cs.RO 机器人学· Zhiqiang Cao, Ran Liu, Billy Pik Lik Lau, Chau Yuen, U-Xuan Tan·· 2 小时前AI 评分45
基于 UWB 与 LiDAR 的多机器人受限通信下分布式相对定位
Distributed Relative Localization Based on Ultra-WideBand and LiDAR for Multi-robot with Limited Communication
AI 导读
论文提出一种基于机载 UWB 与 LiDAR 传感器的全分布式多机器人相对定位方法，将识别与相对位置估计建模为公共子图匹配问题，并设计误匹配机器人识别方法以应对 LiDAR 视野被障碍物遮挡的情况。实验表明该方法能在仅交换有限信息的分布式条件下取得令人满意的定位精度。论文已发表于 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
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