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清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式,在96台机器人集群完成验证

从学习人类到学习机器人同伴,清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径

AI 导读

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式,让机器人借鉴同伴经验而非仅靠人类示范,并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。实验覆盖插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项任务,两台未参与训练的机器人做600次测试仅失败15次,总体成功率97.5%,五项任务成功率均超过6名人类操作员平均水平;手机包装任务成功率从79.2%提升到98.3%。

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来源:量子位 · qbitai.com