清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式

清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL）新范式，配套容错异步训练系统FATS与失败引导经验检索微调算法FERT，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证，让机器人借鉴同伴经验而非仅依赖人类示范。 验证结果显示，两台未参加训练的机器人完成600次测试仅失败15次，总体成功率97.5%，五项任务成功率均超过6名人类操作员平均水平；参与训练的机器人从16台增至96台时，成功率由86.7%升至98.3%。 在96台机器人规模的系统测试中，集群累计采集9834轮执行经验，期间22台机器人共发生30次故障，故障造成的机器人时间损失占全部运行机时的1.3%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。