Hackaday：用 RP2040 逆向并接管 Intellian i4 船用卫星天线

Melan 搞到一台船用 Intellian i4 卫星天线并设法在陆地上控制它。她先用 RP2040 微控制器加 RS-422 模块向天线发送 NMEA 语句，伪造“船”的航向信息，让天线以为自己仍在船上；随后通过嗅探软件与天线控制单元（ACU）之间的通信并反编译代码，整理出协议描述，最终仅凭方位角和俯仰角指令即可直接指挥天线指向。