arXiv eess.SY 系统与控制· Kanishka Harwani, Neha Navarkar, Aliasghar Arab, Farshad Khorrami·· 5 小时前精选AI 评分51
黑箱平衡轮的事件驱动安全控制与摩擦门控执行研究
Event-Driven Safe Control of a Black-Box Balancing Wheel with Friction-Gated Actuation
AI 导读
arXiv 论文提出对商用独轮平衡车加装丝杠重心偏移与反作用轮实现纵向与偏航控制，并用 24 脉冲转矩扫描拟合两部分模型，最大转矩下后验接合概率为 0.54（90% 可信区间 0.24-0.84）。
推荐理由
论文给出摩擦门控转矩脉冲的建模方法与事件触发调度器，可迁移至受限动量下的安全控制设计。
来源：arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org