小米基于1827个工厂SOP验证升级21自由度仿生灵巧手

小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行数据采集与仿真消融分析，显示17-21自由度区间平均稳定抓握成功率较6-15自由度提升15%-38%，21自由度提升最大，继续提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。据此小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。