RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

RoboParty 近日发布全栈开源人形机器人 RP1，开放机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节、底层控制、仿真训练与部署资源，已公开 URDF、MJCF 及网格模型。