arXiv cs.RO 机器人学· Arne Hasselbring, Tim Laue, Thomas R\"ofer, Philip Reichenberg·· 5 小时前精选AI 评分47
B-Human '26 论文：人形足球赛 11 对 11 的可扩展团队协作
B-Human '26 - Scalable Team Play up to 11 vs. 11
AI 导读
B-Human 团队提交 RoboCup 2026 论文，介绍其在新人形足球联赛 Middle Division 获得多项冠军，并完成 11 对 11 人形机器人演示赛。论文先说明从 Standard Platform League 半尺寸、三分之一重量机器人迁移所需的调整，再重点阐述其行为架构，借鉴了长期使用 11 人制的 RoboCup 联赛经验。
推荐理由
论文梳理了从半尺寸平台迁移到新人形平台所需的调整，可为同类球队提供架构参考。
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