arXiv cs.RO 机器人学· Yuhang Hu, Junlin Lyu, Yuan Fang, Xiaoying Shen, Lechen Zhang, Jiong Lin, Judah Goldfeder, Steven Tian, Hod Lipson·· 2 小时前精选AI 评分51
Eye, Robot：用 VLM 引导的 Transformer-VAE 学习人形机器人凝视动态
Eye, Robot: Learning Expressive Gaze Dynamics via a VLM-Guided Transformer-VAE
AI 导读
论文提出将人形机器人凝视拆分为异步 VLM 选择场景目标、反应式感知模块维持注视、Realistic Gaze Transformer（RGT）生成目标条件运动的流水线。
推荐理由
论文把凝视拆成目标选择与运动生成两步并给出基准对比，关注拟人交互的工程师可参考其建模思路。
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