arXiv cs.RO 机器人学· Seung-Bin Joo, Alessandro Albini, Luca Wiehe, Perla Maiolino, Daniel Olmeda Reino, Jo\~ao F. Henriques·· 5 小时前精选AI 评分55
双臂 RMA 将 latent 电机适应扩展到协调双臂操作
Scaling Latent Motor Adaptation to Coordinated Bimanual Manipulation
AI 导读
论文研究基于 latent 表征的电机适应方法（RMA）能否从单臂扩展到协调双臂操作，在三个接触密集的 ManiSkill 任务上用随机化 YCB 物体属性评估双臂 RMA。
推荐理由
论文给出了双臂 RMA 在抓取提升任务上保持特权策略性能、长程堆叠仍受限的对照结果，可作为评估 latent 条件化方法适用边界的参考。
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