跳到正文
智东西·机器人·· 3 天前精选AI 评分66

TeleAI等团队提出人形机器人跨地形感知运控基座NEXUS

会看地形的机器人小脑来了!

AI 导读

中国电信人工智能研究院(TeleAI)、伽马智能与上海交通大学、香港大学、浙江大学研究人员联合提出面向人形机器人的跨地形感知运控基座NEXUS,让机器人在保留动作意图的同时根据地形自主调整姿态与接触。

推荐理由

梳理了行为基座模型从平地动作跟踪到跨地形适应的演进路径,便于理解该工作的定位。

来源:智东西·机器人 · zhidx.com