智东西·机器人·2026-10-20 11:59· 3 天前精选AI 评分66TeleAI等团队提出人形机器人跨地形感知运控基座NEXUS会看地形的机器人小脑来了!AI 导读中国电信人工智能研究院(TeleAI)、伽马智能与上海交通大学、香港大学、浙江大学研究人员联合提出面向人形机器人的跨地形感知运控基座NEXUS,让机器人在保留动作意图的同时根据地形自主调整姿态与接触。推荐理由梳理了行为基座模型从平地动作跟踪到跨地形适应的演进路径,便于理解该工作的定位。来源:智东西·机器人 · zhidx.com具身智能人形机器人论文研究#论文/研究#具身智能#人形机器人