arXiv eess.SY 系统与控制· Viviana Centritto, Ama Bandara, Sergi Abadal, Evgenii Vinogradov·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分45

基于强化学习的 AUV 水下无线光通信 3D 波束自适应研究

Reinforcement Learning-Based 3D Beam Adaptation for Underwater Wireless Optical Communication with AUVs

AI 导读

该论文针对受未知洋流影响的移动 AUV 提出深度强化学习（DRL）框架，用于解决水下无线光通信（UWOC）的波束指向问题。作者建立了包含深度相关衰减、湍流和离散射线方法的 3D UWOC 信道模型，联合优化波束转向与发散角。

推荐理由

论文用真实海洋数据量化了指向误差导致的中断比例，可评估水下光通信波束控制方案的实际收益。