TinyML 开发板需要哪些硬件?STM32H743 端侧 AI 开发板解析
一块用于学习 TinyML 的开发板至少应包含计算、数据采集、结果展示、通信和控制四部分。STM32H743 端侧 AI 开发板定位 TinyML 嵌入式 AI 模型部署实战学习板,覆盖从模型部署到硬件落地的完整链路。
一块用于学习 TinyML 的开发板至少应包含计算、数据采集、结果展示、通信和控制四部分。STM32H743 端侧 AI 开发板定位 TinyML 嵌入式 AI 模型部署实战学习板,覆盖从模型部署到硬件落地的完整链路。
Zephyr 项目将于 10 月 12 日在慕尼黑 The Westin Grand Munich 举办线下 Meetup,由 Microchip 主办,Nordic Semiconductor 赞助开发板。
Zephyr 4.5 RC1 打标签并进入特性冻结,上周提交近一千次,Benjamin 正在 PR 中汇总约十二条 4.5 亮点。Texas Instruments 与 Infineon 升级为 Zephyr Project 白金会员,TI 还在扩大其嵌入式产品线的 Zephyr 支持。
Watchy 是一款软硬件 100% 开源的墨水屏智能手表,支持蓝牙和 Wi-Fi,可实现天气、番茄钟、指南针等功能。其主控 96% 的时间处于彻底休眠,仅在整分钟或按下侧键时唤醒十几毫秒刷新屏幕,配合墨水屏断电保持画面的特性,充一次电可使用好几周。
开源智能手表 Watchy 软硬件 100% 开源,采用乐鑫 ESP32-S3FN8 主控和 200x200 像素电子墨水屏,续航可达 30 天。它内置 DS3231 高精度 RTC 和 BMA423 三轴加速计,支持步数计数、抬手亮屏、实时天气、番茄闹钟、指南针与蓝牙 Wi-Fi 连接。
AAEON 推出 UP Xtreme PTL Edge Air 版本,采用 Frore Systems AirJet 固态主动散热,机身较原版薄 35%、轻 43%,运行噪音低于 21 dBA。
Avaota F2 是首款基于全志 V861 双核 64-bit RISC-V SoC 的开发板,内置 128MB DDR3、支持 4K 摄像头、H.265 编解码和 1 TOPS NPU,面向 AI 相机并支持 PTZ 电机控制与扬声器、双麦克风接口。
推荐理由:原文给出完整规格、开源硬件资料清单与售价,可作为 AI 相机方案选型时的横向比较参考。
Zephyr 社区将于 10 月 16 日在罗马尼亚布加勒斯特 Politehnica 大学 UNSTPB 中央图书馆举办线下 Meetup,由 NXP 组织并赞助餐饮与开发板礼品。
推荐理由:议程列出五场技术演讲的具体题目与讲者,关注 Zephyr 工具链和多核 IPC 的读者可据此判断是否参会或回看。
SparkFun 发布 Paul Stoffregen 撰写的深度解析,说明 Teensy 4.1 的 MAC 地址由 PJRC 在生产测试时写入 NXP i.MX RT1062 处理器的 OTP fuse,而非 TI DP83825I PHY 芯片,因此更换 PHY 不会改变 MAC 地址。
推荐理由:文章把 MAC 地址来源与被动 PoE 热插拔烧毁 PHY 的实测数据串起来,做自定义板卡的工程师可直接参考其保护思路。
NVIDIA 推出 DOCA Agent Skills,为 AI agent 提供 NVIDIA DOCA 领域知识,帮助开发者在 NVIDIA BlueField 上更快构建应用。通用 agent 缺乏 DOCA 等基础设施软件的专业知识时容易靠猜测出错,每次修正都会拖慢部署。该技能面向基础设施开发流程,减少试错成本。
NVIDIA 推出开源 C++ 样例集 Do Inference Now (DIN) Deploy,将 ONNX Runtime 与 NVIDIA TensorRT RTX 执行提供程序结合,帮助开发者从模型 checkpoint 走到本地原生应用。该样例集面向本地应用集成 AI 模型,提供可移植模型格式、可靠运行时与跨目标系统的加速支持。
Infineon Technologies 和 Texas Instruments(TI)升级为 Zephyr Project 白金会员,为该开源 RTOS 的技术开发、基础设施和社区项目提供更多资源。
一台仅 125 元的开源桌面激光雕刻机被 DIY 出来,整机手掌大小,有效雕刻范围 50×50mm,精度 0.0125mm,光斑 0.15-0.2mm。
Glimpse 是一款软硬件全开源的摩托车极简导航与仪表设备,基于乐鑫 ESP32-S3 主控和 1.75 英寸 466×466 圆形 AMOLED 屏,通过蓝牙连接 iPhone 调用高德导航,实现定位、地点搜索、路线规划与转向提示同步显示。
推荐理由:原文给出了硬件选型、导航界面元素定义和编译部署步骤,想复刻圆屏导航器的开发者可据此评估工作量。
NVIDIA 发布 cuObject 与 NVIDIA SCADA Server SDK,为 AI 基础设施工程师、存储开发者和云服务商提供对大容量文件与对象存储的快速、安全访问。该方案面向训练、微调、推理上下文、工具调用、搜索和数据库查询等 AI 工作负载的高速数据访问需求,覆盖本地与云端存储的数据。
Zephyr 4.5.0-rc1 发布,提交 fa4f8fb 由 teburd 于 9 月 30 日 18:25 打标签,tag 附带提交者已验证签名。该版本为 4.5.0 的首个候选版本,发布页提供 2 个 Assets 供下载。
NVIDIA NeMo Relay 可追踪 Agent Harness 的执行路径,暴露任务完成背后的低效行为。失败搜索触发重复搜索、截断的文件读取导致命令重复抓取同一内容等冗余步骤会增加时延并消耗 token,即使最终答案正确也会被掩盖。这些低效还带来更多失败机会,追踪能力为改进 Agent 行为提供依据。
开源星光4N桌面激光雕刻机以125元成本实现软硬件全开源DIY,可雕刻树叶、皮革、木板、塑料、卡纸等材料。主控为Arduino Nano自制PCB主板,烧录开源GRBL 1.1固件,采用废旧光驱步进电机与3D打印外壳,有效雕刻行程50×50mm,机械定位精度0.0125mm,激光光斑直径0.15-0.2mm。
WLAN 是无线局域网技术类别,802.11 是 IEEE 标准族,Wi-Fi 是 Wi-Fi 联盟的认证商标,三者并非同义。历史上 HiperLAN、HomeRF 也属 WLAN,但被 802.11 生态淘汰,如今 WLAN 基本等同 802.11。
一款开源闹钟以电解电容爆裂作为唤醒方式,仓库口号为“capacitor blow up, human wake up”,作者警告电容爆裂猛烈且烟雾不宜吸入。整机 72×74×36 毫米,主控 ESP32-C3,配 OLED 屏、两颗按键和三路欧姆龙继电器,支持 USB-C 或 12-15V 供电,串联大功率电阻将电流上限限制在约 3A。
GitHub 开源项目 capacitor-alarm-clock 用 ESP32-C3-MINI-1-N4 主控和三路继电器驱动电解电容爆裂来叫醒用户,仓库约 117 颗 star。
高速 PCB 设计中,信号在阻抗不连续处会发生反射,引发过冲、下冲、振铃甚至逻辑误判,需通过端接解决。文章详解源端串联端接、终端并联端接、戴维南端接、交流端接 4 种方式的原理、阻值选取与适用场景,并给出以太网 100BASE-TX / 1000BASE-T 的差分端接、中心抽头偏置与 Bob-Smith 端接要点。
高速 PCB 板材选型需看 Dk、Df、Tg、Td、CTE 与吸水率等参数,其中 Df 越低高频信号衰减越小。按性能分为标准 FR-4 到极低损耗多档,分别对应 DDR3/DDR4、DDR5、PCIe 5.0、PCIe 6.0 与 56G/112G SerDes 等场景。实际项目可采用混压叠层,关键高速层用高性能板材、电源与低速层用标准 FR-4,成本可降低 30%~50%。
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms,远超 20ms 控制周期,7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz,VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
IAR C-STAT 在不运行代码的情况下扫描 C/C++ 源代码,检查 MISRA、CERT、CWE 等编码标准偏差,可在编码阶段介入且无性能开销;C-RUN 通过代码插桩在运行时检测算术错误、数组越界、堆内存泄漏等问题,误报率极低。
斯洛伐克 XLC – WYLDFYRE 战队用两台基于 ESP32-S3-DevKitC-1 的自主足球机器人参加 RoboCup Junior 2026,最终在 24 队中位列第 11。
推荐理由:全文给出引脚分配表、多路复用扫描代码和行为融合写法,做紧凑型多传感器机器人的团队可直接借鉴。
作者在 ESP-IDF 双 OTA 分区方案基础上,为 ESP32 平台补齐升级前预检与首次启动健康确认两道检查,把新固件起不来变成可预期的自动回退。
推荐理由:给出了双 OTA 槽分区表、预检与启动确认的完整代码和故障注入验收流程,做 OTA 回滚的工程师可直接对照实现。
中秋假期为老舅新建的工业园区私有化部署了一套智慧楼宇 IBMS 系统,小赚3万元,未来6个月将陆续集成各类传感器、控制器、网络设备和软件系统。系统按感知层、网络层、平台层、应用层四层架构构建"感知-分析-决策-执行"全链路管理体系,覆盖智能安防、能源管理、楼宇自动化、智能办公等功能,通过数据驾驶舱大屏和移动终端展现楼宇数据,方便实时监控和决策。
立创开源硬件平台转载介绍 songge8 的琛光E1 Nano 超小 ESP32 开源无人机,主控为 ESP32S3-SuperMini,姿态传感器为 MPU-6500,通过 PWM 控制四路 MOSFET 调节电机转速实现平衡飞行,支持自带 WEB 遥控器、APP 和 ELRS/CRSF/SBUS 实体遥控。
推荐理由:给出了硬件清单、调试命令和校准合格范围,想复刻迷你飞控的读者可照着步骤操作。
树莓派宣布 Smart Display Module 即日起通过全球授权经销商开售,售价 $30。该转接板面向 Compute Module 5,与 Sharp Display Solutions Europe 合作开发。
推荐理由:原文给出定价、接口形态和 M.2 扩展方式,做数字标牌方案的团队可据此评估替换现有整机方案。
文章讲解如何为依赖硬件的嵌入式代码做单元测试:把分压换算、阈值判断等纯逻辑从ADC读取和继电器动作中剥离,使其可在PC上直接测试。文中介绍用Unity加Ceedling搭建最小测试框架,用桩函数在链接时替换硬件依赖,并对比了PC端与目标板测试的分工,指出int宽度差异等交叉编译陷阱。最后说明硬件在环可用串口模拟Modbus从机自动验证主站逻辑,以及gcov覆盖率的正确看待方式。
推荐理由:文章给出纯函数拆分、桩替换和HIL三层做法,嵌入式团队可直接照此搭建测试流程。
文章结合STM32F103讲解如何用Rust编写单片机程序,涵盖环境搭建、项目创建与点灯示例。通过rustup安装工具链并添加thumbv7m-none-eabi交叉编译目标。
国外开发者用32颗ICM-42688-P集成在一块6层PCB上做出开源地震检测仪,用ICE40UP5K FPGA做数据聚合,通过32KHz外部时钟(CLKIN)让所有IMU严格同步采样,再用平均算法压制噪声,目标是免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器。
推荐理由:原文拆解了同步采样、布局取舍和无转台校准的具体做法,做传感器阵列的工程师可参考其工程取舍。
TICKEY在Kickstarter获7909名支持者、筹资671万港币(85万美金),远超1万港币初始目标。
推荐理由:原文拆解了ESP32-S3加彩色电子纸的软硬件分工与功耗取舍,做类似低功耗显示项目的工程师可参考其架构选择。
先楫 hpm_sdk 发布 v1.13.0,测试环境为 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5。
文章以 HackRF 为例,讲解如何用软件无线电把 1MHz 到 6GHz 射频信号抓进电脑排查无线故障。
推荐理由:原文拆解了零中频二次变频与SGPIO中断搬运的取舍,做射频调试选型的工程师可据此理解各方案边界。
一门基于瑞芯微RK3506平台的Linux驱动开发课程推出开学季活动,凭学生证报名课程直降500元并赠送价值499元的RK3506开发板,含简历精修、3次模拟面试与20+合作企业内推,名额仅限30人。
树莓派官方博客分享 Raspberry Pi Book of Making 2027 中的万圣节项目:用 $4 的 Raspberry Pi Pico 驱动 90cm 夜光骷髅,控制髋部与肩部关节做出动作。项目使用 9g 舵机、距离传感器和 OSB 背板,舵机通过单臂摇臂固定在肢体上,膝盖和肘部保持松动自由摆动。该书以 £9.99 的介绍价发售,收录过去一年的创客项目。
CodeGraph 是开源工具,用 Tree-Sitter 把代码库解析成语法树并存入本地 SQLite,通过 MCP 服务器暴露给 AI 编程工具,支持 Claude Code、Cursor、GitHub Copilot 等多种 Agents。
推荐理由:文章给出安装、建索引和常用指令的完整步骤,以及嵌入式场景下的具体用法,可直接照做。
文章指出,以在STM32、ESP32、RISC-V MCU上运行AI模型为目标的嵌入式工程师,完全没必要先花几个月系统学Python。作者认为真正需要掌握的只是基础语法、NumPy数组与shape/reshape等维度概念,以及Pandas读CSV、Matplotlib看波形、TensorFlow/Keras的简单模型定义与训练代码,面向对象高级用法、异步、Web开发等可暂缓。