他山科技 IROS 2026 展出全栈触觉能力,无本体数据采集方案成焦点
他山科技携触觉感知产品矩阵亮相 IROS 2026,展示从传感器、数据到模型的全栈触觉能力。TS-ECHO 触觉感知指套具备接近觉、三维力感知,可将接触、受力、滑移等状态实时转化为可训练、可标注数据,并支持与视觉、动作、语言模态融合采集。TS-F、TS-E 传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知,TS-V 视触融合训练平台演示了复杂场景下的稳定柔顺抓取。
他山科技携触觉感知产品矩阵亮相 IROS 2026,展示从传感器、数据到模型的全栈触觉能力。TS-ECHO 触觉感知指套具备接近觉、三维力感知,可将接触、受力、滑移等状态实时转化为可训练、可标注数据,并支持与视觉、动作、语言模态融合采集。TS-F、TS-E 传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知,TS-V 视触融合训练平台演示了复杂场景下的稳定柔顺抓取。
国产力传感器厂商正批量进入人形机器人供应链,坤维科技已供货优必选、智元、银河通用、小米等,蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图,鑫精诚传感器进入近200家客户供应链。
推荐理由:文章梳理了国产力传感器在微型化、MEMS工艺和结构解耦上的进展,并给出各厂商产能与客户数据,可用于判断国产替代节奏。
Robust.AI 与 Aptiv 于 2025 年 11 月宣布合作后,Carter 机器人在 CES 2026 拉斯维加斯 Aptiv 展台与其它机器人方案一同演示 Aptiv Pulse 传感器,展示其对人员与纸箱的检测数据。