他山科技 IROS 2026 展出全栈触觉能力，无本体数据采集方案成焦点

他山科技携触觉感知产品矩阵亮相 IROS 2026，展示从传感器、数据到模型的全栈触觉能力。TS-ECHO 触觉感知指套具备接近觉、三维力感知，可将接触、受力、滑移等状态实时转化为可训练、可标注数据，并支持与视觉、动作、语言模态融合采集。TS-F、TS-E 传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知，TS-V 视触融合训练平台演示了复杂场景下的稳定柔顺抓取。