IROS 2026 大奖揭晓：LT-Mem 拿下最佳论文，人形机器人打网球、端托盘获奖
IROS 2026 主会于当地时间 9 月 30 日在美国匹兹堡落幕，最佳论文颁给 Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 的《LT-Mem。
推荐理由：梳理了最佳论文与各专项奖的分布，可看出机器人研究正从展示单一能力转向在真实环境中持续工作。
#评测/基准
雷锋网精选AI 评分5858 量子位精选AI 评分6262 Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5 小模型，跑分对标 GPT-6 Luna
Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5，官方跑分逐项超过 GPT-6 Luna，并超越 DeepSeek V4.1 Flash 和 GLM-5.3-Flash 成为新的小模型守门员。
推荐理由：文章列出五处API迁移变动和具体跑分，从Haiku 4.5升级的团队可据此评估改动成本。
嵌入式Linux精选AI 评分6060 爱芯元智AX8850与瑞芯微RK3588端侧AI实测对比与选型分析
文章对比爱芯元智AX8850与瑞芯微RK3588在端侧AI推理上的实测表现，引用双方官方benchmark数据，AX8850在YOLOv5s、YOLOv8n等模型上FPS达到RK3588单核的7~12倍。
推荐理由：原文用双方官方benchmark的同模型FPS对比，把标称TOPS与实际推理性能的差距讲清楚，可迁移为选型时看实测数据的方法。
芯板坊精选AI 评分5757 芯板坊实测荣迈德Mind魔方微型工控机：i3 N305小主机面向机器人无人机场景
芯板坊工程师拿到荣迈德Mind魔方微型工控机并实测，这是一款75x75x48.5mm、350g的x86小设备，采用Intel i3 N305（8核、睿频3.8GHz、TDP 15W）、板载16GB LPDDR5和128GB eMMC，价格在4千多。
推荐理由：实测给出了GeekBench分数和eMMC调优方法，选型x86主控的工程师可据此评估性能与存储表现。
芯板坊精选AI 评分5757 香橙派发布 O1 开发板，基于算能 BM1688，16TOPS 算力并带 SATA 与工业接口
香橙派发布 O1 开发板，首次采用算能 BM1688，TPU 算力 16TOPS@INT8、32TOPS@INT4，配 8 个 Cortex-A53 核心与 RISC-V C906 协处理器。该板带 SATA3.0、双千兆网口、CAN 与 RS485 等接口，内存可选 8GB 或 16GB，8GB 版 1699 元、16GB 版 2799 元，定位工厂监控等边缘 AI 场景。
推荐理由：原文给出算力、接口、价格与同类开发板对比，选型时可据此评估边缘AI场景的取舍。
树莓派官方博客精选AI 评分6363 树莓派博客解析 Raspberry Pi 5 上的 Sixfab AI HAT+ 低功耗 CNN、VLM 与 SLM 负载
树莓派官方博客介绍基于 DEEPX DX-M1M NPU 的 Sixfab AI HAT+，为 Raspberry Pi 5 提供 25 TOPS AI 算力，典型持续 NPU 功耗约 3 W，并保留 CPU 处理相机、应用逻辑与连接。
推荐理由：原文给出 DX-M1M 与 DX-M1 在 CNN 与 Qwen3-1.7B 上的实测数据和 3 W 功耗口径，可为边缘 AI 加速选型提供对照。
嵌入式专栏精选AI 评分6262 正点原子DL16 Plus逻辑分析仪拆解：紫光PGL22G与CH32V305方案如何支撑1GHz采样
作者拆解正点原子DL16 Plus逻辑分析仪，其核心为紫光PGL22G FPGA加沁恒CH32V305 RISC-V MCU加南亚4Gbit DDR3（可用3.5Gbit）方案，Buffer模式下8通道1GHz、16通道500MHz，原始数据率约8Gbit/s先写入DDR3再经USB 2.0上传，3.5Gbit缓存不压缩约可录0.44秒。
推荐理由：拆解给出了从FPGA到阈值前端的完整链路，可对照理解1GHz采样如何靠PLL多相时钟与DDR3缓存实现。
玩转单片机与嵌入式精选AI 评分5757 手写数字识别CNN如何部署到STM32H743：从触摸预处理到INT8量化实测
作者在STM32H743ZIT6上跑通手写数字识别全流程：触摸屏笔迹经Bresenham连线与3×3笔刷栅格化成28×28灰度图，交给14,410参数的CNN本地推理，LCD显示识别结果、置信度和耗时。
推荐理由：原文给出模型结构、量化前后准确率与板端逐字节比对方法，可迁移为MCU部署的验证流程参考。
芯板坊精选AI 评分6060 拿铁熊猫发布 Mu Ultra x86 核心板：升级 Intel Core Ultra 5/7 226V 与 256V
拿铁熊猫发布新 x86 核心板 Mu Ultra，尺寸与接口沿用上一代 69.6 × 60 mm、260-Pin SO-DIMM，CPU 升级为 Intel Core Ultra 5 226V 或 7 256V，均为 8 核（4P + 4LP-E），配 16GB LPDDR5X-8533 封装内存，NPU 算力 40/47TOPS，总算力 97/115TOPS。
推荐理由：原文列出了两档CPU的跑分、AI推理帧率和新旧载板兼容情况，选型和老用户升级前可据此评估代价。
strongerHuang精选AI 评分5656 创龙科技RK3588工控机通过M.2扩展AI算力卡，算力升至32TOPS
创龙科技RK3588工控机无需更换整机，通过M.2 M Key接口插上AI加速模块，整机算力可从原生6TOPS扩至31TOPS（配DEEPX DX-M1M）或32TOPS（配Hailo-8）。
推荐理由：给出了两种AI加速模块的算力、功耗和YOLOv5s实测帧率，便于评估老项目升级路径。
芯板坊精选AI 评分5757 米尔发布 MEC B5760 AI 边缘工控机，RK3576 加 RK1828 达 26TOPS 算力
米尔新发布 AI 边缘工控机 MEC B5760，采用 RK3576，内置 6TOPS 算力，通过扩展插槽加装 RK1828 AI 算力卡后总算力可达 26TOPS，官方宣称可运行 8B 模型，也可选 RK1820、Halio、DeepX 等 AI 计算模块。
推荐理由：原文列出了算力组合、接口配置和两个版本的价格，选型工程师可据此评估是否满足项目需求。
小智学长嵌入式精选AI 评分5757 实测GPT-6 Astra绘制STM32F103最小系统原理图与PCB效果
作者用 gpt-6-astra 在嘉立创EDA中从零完成 STM32F103C8T6 最小系统设计，分原理图、连线、生成PCB、Layout 四步执行，全程未做纠正。
推荐理由：实测给出了器件数、DRC结果和61元成本，可据此评估AI画PCB当前的可用程度与代价。
Figure AI 新闻精选AI 评分7171 Figure AI 披露 Helix 在物流分拣上的扩展结果，包裹处理提速至 4.05 秒
Figure AI 公布 Helix 在物流分拣场景的最新进展，包裹处理时间降至约 4.05 秒，条码朝向成功率提升到约 95%，并能处理 poly bag、平信封等可变形包裹。
推荐理由：原文给出 10 到 60 小时演示数据与各模块消融的量化结果，可用来判断数据规模与架构改动各自的收益。
已经到底了