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  1. CNX Software57

    ZeroWire Robotics 推出开源四足机器人 Q8botOne,众筹价 199 美元起

    ZeroWire Robotics 推出掌心大小的开源四足机器人 Q8botOne,基于 ESP32-C3-MINI-1-N4 模块与 8 个 ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T 智能执行器,采用无缆架构,把所有核心元件集成到兼作底盘的中央 PCB 上,尺寸 120 x 70 x 70 mm、重约 221 至 250 克,可慢跑、跳跃并承载约两倍自重。

    推荐理由:原文列出了主控、执行器、电源架构和两档售价,便于与同类小型四足机器人做选型对比。

  1. Hackaday66

    用 ESP32 作 Raspberry Pi 的 Linux 无线协处理器:esp-hosted 实践指南

    作者介绍如何用 esp-hosted 把 ESP32 模块通过 SDIO 或 SPI 变成 Linux 单板机的 WiFi/BT 无线网卡,并给出自己在项目中加入 ESP32-C6 的完整搭建过程。

    推荐理由:文章给出SDIO布线、驱动编译与调试的完整实操细节,也点明了C5优于C6的选型教训。

  1. IoT物联网技术64

    Meta 开源 Muse Gadgets 硬件开发套件,适配 ESP32 与树莓派

    Meta 开源了 Muse Gadgets 硬件开发套件,包含乐鑫ESP32固件和 Linux SDK,开发者可用几十元的 ESP32 开发板或树莓派为个人桌面 AI Agent Muse 制作物理外设,实现智能家居控制、日程提醒等功能。

    推荐理由:原文给出了硬件BOM成本、固件与Linux SDK分工和刷写绑定流程,想自制Muse外设的开发者可据此评估上手成本。

  1. CNX Software66

    ESP-SDR 固件让 ESP32 免外接硬件变身 2.4/5 GHz 软件定义无线电

    开源 ESP-SDR 固件绕过 ESP32 的 Wi-Fi/蓝牙调制解调器,直接从内部 ADC 信号链采集原始 I/Q 基带采样,无需外接 SDR 硬件即可把 ESP32 变成软件定义无线电接收机。

    推荐理由:固件通过逆向 librftest 的 adctrig 调试寄存器让 ESP32 直采 I/Q,为低成本 SDR 方案提供了可复用的实现路径。

  1. IoT物联网技术57

    开源摩托车圆屏导航器 Glimpse 基于 ESP32-S3,蓝牙连接 iPhone 实现高德导航与音乐控制

    Glimpse 是一款软硬件全开源的摩托车极简导航与仪表设备,基于乐鑫 ESP32-S3 主控和 1.75 英寸 466×466 圆形 AMOLED 屏,通过蓝牙连接 iPhone 调用高德导航,实现定位、地点搜索、路线规划与转向提示同步显示。

    推荐理由:原文给出了硬件选型、导航界面元素定义和编译部署步骤,想复刻圆屏导航器的开发者可据此评估工作量。

  1. 白搞电子64

    ESP32 OTA 升级失败怎么办:双分区与自动回滚实践

    作者在 ESP-IDF 双 OTA 分区方案基础上,为 ESP32 平台补齐升级前预检与首次启动健康确认两道检查,把新固件起不来变成可预期的自动回退。

    推荐理由:给出了双 OTA 槽分区表、预检与启动确认的完整代码和故障注入验收流程,做 OTA 回滚的工程师可直接对照实现。

  2. 立创开源硬件平台57

    立创开源硬件平台介绍琛光E1 Nano超小ESP32开源无人机及复刻教程

    立创开源硬件平台转载介绍 songge8 的琛光E1 Nano 超小 ESP32 开源无人机,主控为 ESP32S3-SuperMini,姿态传感器为 MPU-6500,通过 PWM 控制四路 MOSFET 调节电机转速实现平衡飞行,支持自带 WEB 遥控器、APP 和 ELRS/CRSF/SBUS 实体遥控。

    推荐理由:给出了硬件清单、调试命令和校准合格范围,想复刻迷你飞控的读者可照着步骤操作。

  1. 嵌入式杂谈63

    GitHub 项目 LakeShark 把 LILYGO T-Display P4 变成掌上无线电扫描器

    GitHub 用户 SAMS0N1TE 的 LakeShark 项目把 LILYGO T-Display P4 刷成掌上无线电扫描器,插上 RTL-SDR Blog V3/V4 棒即可接收 P25 Phase 1 集群对讲、FM 广播、POCSAG 寻呼、1090MHz ADS-B 航迹和 sub-GHz 遥控脉冲,并可导出 Flipper 可直接打开的 .sub 文件。

    推荐理由:逐项列出了硬件BOM、解码链依赖和已知供电坑,动手复现的读者可直接对照取舍。

  1. 白搞电子59

    用腾讯云 COS 给 ESP32 做应用目录:从 index.json 到下载校验安装的完整链路

    作者在 ESP32 小型应用平台系列第 7 篇中,用腾讯云 COS 承载 index.json 静态目录和签名 .app 安装包,打通生成目录、上传 COS、ESP32 读取 index.json、判断版本、下载、校验、安装的完整链路。

    推荐理由:原文拆解了静态目录加签名安装包的两层校验设计,做设备端应用分发的开发者可直接借鉴其发布顺序与下载落盘方案。

  1. 白搞电子57

    ESP32 小型应用平台如何用 NVS 命名空间隔离多个应用的 Flash 数据

    文章介绍 ESP32 小型应用平台第 6 篇:多个 WASM 小应用共用一块 Flash 时,平台只向应用开放 platform_kv_get 和 platform_kv_set 两个 API,由平台决定数据写入位置。

    推荐理由:文章拆解了从命名空间映射到碰撞拒绝的完整隔离链路,做类似多应用共存设计的工程师可直接借鉴其检查顺序与限流参数。

  1. 白搞电子57

    ESP32 小应用的权限应该怎样限制

    作者介绍其 ESP32 WASM 小应用平台如何限制应用权限:Manifest 声明 display、touch、storage 三种权限并随 .app 一同签名,真正的检查分布在安装校验、WASM 加载、事件分发和每次系统 API 调用中。

    推荐理由:原文逐层拆解了 Manifest 声明、API 调用检查和资源配额三层机制,做类似沙箱设计的工程师可直接借鉴其检查落点。

  2. 单片机那点事63

    FluidNC 如何用 YAML 动态映射与 I2S 扩展跑通 ESP32 多轴运动控制

    FluidNC 是由 Grbl_ESP32 核心作者团队重构的开源运动控制固件,GPL-3.0 协议,GitHub 超过 2800 颗星,最新稳定版 v4.1.0,以 ESP32 与 ESP32-S3 为核心平台。

    推荐理由:文章梳理了 FluidNC 用 YAML 声明硬件和 I2S 扩展脉冲的做法,做多轴设备选型时可对照其适用边界。

  1. 白搞电子56

    我为 ESP32 设计了一种小应用安装包 .app 格式

    作者为 ESP32 小应用平台设计了 EMAP v1 格式的 .app 应用包,把 WASM 程序、Manifest 说明与签名封装为可安装、可验证的容器。

    推荐理由:原文逐层拆解了包格式、Manifest 字段与签名验证流程,做 MCU 应用分发的工程师可直接借鉴这套设计取舍。

  1. 白搞电子57

    不让应用直接碰硬件:ESP32 WASM 小应用平台的系统 API 设计

    作者为 ESP32 WASM 小应用平台设计了一层受控的系统 API,让应用通过 platform 导入模块请求绘图、时间和键值存储能力,而不直接接触底层硬件。

    推荐理由:原文逐条列出绘图调用的权限、配额与边界检查项,做类似受限运行时接口设计时可直接参考。

  1. 白搞电子57

    ESP32 为什么能运行小应用:WebAssembly 与 WAMR 运行链路解析

    作者介绍其 ESP32 小应用平台中 WebAssembly 的运行原理:ESP32 先执行原生平台固件,固件内置 WAMR(WebAssembly Micro Runtime)加载并解释 .wasm 模块,应用再通过宿主接口调用屏幕、触摸、时间和存储能力。

    推荐理由:原文把原生固件与WASM小应用的执行链路逐层拆开,并给出资源限制的具体数值,便于评估该方案的可行性。

  1. 白搞电子57

    作者将 ESP32 改造为可安装小应用的 ESP32 Mini App Platform

    作者推出 ESP32 Mini App Platform,把固定固件拆成系统加应用的结构,让 ESP32 像手机一样安装和更新小应用。平台分应用层、平台层和云端层,应用以 WebAssembly 格式运行,云端用腾讯云 COS 存放应用目录与更新文件。

    推荐理由:原文拆解了系统与应用分层的设计动机和三层架构,做 ESP32 项目的人可借鉴这种把功能从固件中解耦的思路。

  2. 单片机那点事66

    ESP32 墨水屏手表 Watchy 如何靠硬件休眠与 RTC 唤醒实现 7 天续航

    开源项目 Watchy 用独立 RTC 芯片加墨水屏双稳态特性,把 ESP32 变成脉冲式协处理器,在 200mAh 电池下实现 5 到 7 天续航。文中给出 60 秒周期的电流积分计算(待机底电流 40uA 到 45uA、日耗约 25mAh),并详解局部刷新、RTC 慢速内存状态暂存、四个休眠漏电雷区,以及与 PineTime、商用手环的选型对比。

    推荐理由:原文逐项拆解了休眠电流积分计算与四个常见漏电雷区,做低功耗设计的工程师可直接对照排查。

  1. 乐鑫 ESP-IDF · Releases62

    乐鑫 ESP-IDF v5.3.6 发布,修复多处安全漏洞并禁用部分 SoC 的 ECDSA Secure Boot V2

    乐鑫发布 ESP-IDF v5.3.6,这是面向 ESP-IDF v5.3 的 bugfix 版本,修复了 ESP HTTP Server websocket 空指针解引用、Protocomm 配网崩溃、Bluedroid AVRCP 与 L2CAP 越界读写、DHCP Server 越界读以及 JPEG Decoder 潜在恶意图片攻击等多处漏洞。

    推荐理由:v5.3.6 修复了 websocket、Protocomm、Bluedroid、DHCP Server 等多处越界读写漏洞,正在维护 v5.3 分支的团队可对照排查。