基于 ESP32-S3 的 RoboCup Junior 足球机器人构建复盘
斯洛伐克 XLC – WYLDFYRE 战队用两台基于 ESP32-S3-DevKitC-1 的自主足球机器人参加 RoboCup Junior 2026，最终在 24 队中位列第 11。
推荐理由：全文给出引脚分配表、多路复用扫描代码和行为融合写法，做紧凑型多传感器机器人的团队可直接借鉴。
斯洛伐克 XLC – WYLDFYRE 战队用两台基于 ESP32-S3-DevKitC-1 的自主足球机器人参加 RoboCup Junior 2026，最终在 24 队中位列第 11。
推荐理由：全文给出引脚分配表、多路复用扫描代码和行为融合写法，做紧凑型多传感器机器人的团队可直接借鉴。