开源仿生蝴蝶机器人 Butterfly：48 克、STM32 主控、续航 15 分钟

一款开源仿生蝴蝶机器人 Butterfly 全重 48 克，靠两片独立可控的柔性翅膀拍打飞行，下拍撑开产生升力、上拍弯折减小阻力，两侧力度差实现转弯。机身采用 STM32 主控和空心杯电机，续航 15 分钟，未装自动稳定系统，需遥控手动操控；作者称其已可用于婚礼和文旅演出表演。