CAIR发布多模态临床智能体CARES 4.0，刘宏斌谈其从工具升级为智能体
CAIR在香港具身智能医疗科技论坛上发布多模态临床智能体系统CARES 4.0，基于Harness智能体框架和自研CT、核磁、超声、内镜、脑电多模态医疗基座构建，已在多家三甲医院完成落地验证，官网已开放、框架与通用工具包已发布。
推荐理由：访谈对比了3.0与4.0的差别并给出幻觉治理思路，可迁移给做垂直领域智能体的团队。
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雷锋网精选AI 评分5858
The Robot Report精选AI 评分5858 TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 视频理解模型，面向物理 AI 与第一人称视频
TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 模型，面向机器人、无人机和自动驾驶等物理 AI 场景，是其首个面向第一人称视频的 AI 模型，不依赖特定相机或专有硬件。
推荐理由：原文列出了五项工作流和第一人称视频定位，做机器人数据管线的团队可据此判断是否接入。
机器人大讲堂精选AI 评分5656 东京初创MW把天花板轨道机械臂装进住宅，2亿日元起售，机器人版2028年上市
东京初创公司MW把沿天花板轨道滑动的双臂机械臂MW bot集成进住宅，首批不含机器人版本定价2亿～4亿日元，已在东京、横滨、福冈推进项目，搭载机器人的版本计划2028年上市。
推荐理由：文章拆解了MW把机械臂集成进住宅的路线选择，以及它与双足人形方案在安全、算力和心理感受上的取舍。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的四指灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的新一代灵巧手，自由度从上一代的 7 增至 13，采用四指设计并支持手指张开，可握持带扳机的工具手柄。新手手将执行器直接嵌入关节、采用直驱配置，执行器包可整体更换，去掉了跨关节易损的腱绳与线缆，以兼顾可靠性、可仿真和低成本量产。Boston Dynamics 表示目前正研究细节调整，目标是实现年产 100,000 只的规模。
推荐理由：原文给出自由度从 7 增至 13、直驱关节与可更换执行器包等设计取舍，可对照理解灵巧手在可靠性与量产成本上的权衡。
波士顿动力博客精选AI 评分7272 波士顿动力发布 Atlas 新一代四指灵巧手，13 自由度直接驱动
波士顿动力为新一代 Atlas 发布四指灵巧手，共 13 个自由度、直接驱动，尺寸接近大型人手且平均力量更强，可搬运装满 100lb+ 的小冰箱。手部配备覆盖指尖和掌面的密集压力触觉传感器，关节可反向驱动以实现本体感知，支持捏取、三指抓握和握持电钻、射钉枪、焊枪等带扳机工具。
推荐理由：原文解释了四指 13 自由度设计如何在灵巧性、强度与量产成本之间取舍，可为同类末端执行器选型提供参考。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0，即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本，支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上，多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行，LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡，统一移动与操作。
推荐理由：原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环，可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，面向商业服务场景，身高 160cm，具备 27 个机身自由度（不含末端执行器），搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。
推荐理由：原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数，可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。
Figure AI 新闻精选AI 评分7272 Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由：原文给出了双机器人协作的实现方式，即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图，可作为多智能体操作的参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure Helix 02 展示客厅整理能力，靠新增数据学会工具使用与双手操作
Figure 的 Helix 02 展示客厅整理演示，在此前厨房清理之后完成全身端到端的客厅收拾任务。演示中它用喷壶和毛巾清洁表面、双手搬收纳箱并把积木扫入、把枕头抛回沙发、在手中重新调整遥控器并按键关电视，还侧身穿过茶几与沙发之间的窄缝。Figure 表示这些行为没有新增算法或专门工程，仅靠添加新数据学会，沿用与此前任务相同的通用架构。
推荐理由：原文列出八类具体操作行为，可看出单一模型靠新增数据扩展任务的迁移方式。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 02 全身自主人形机器人模型
Figure 发布 Helix 02，用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身，实现行走、操作与平衡的一体化。该模型在 System 2 与 System 1 之下新增 System 0 全身控制器，基于超过 1,000 小时人体动作数据训练，10M 参数、以 1 kHz 输出关节指令，替代了 109,504 行手写 C++。
推荐理由：原文给出了 System 0 的训练数据量、参数规模和控制频率，可据此了解全身 VLA 的分层架构如何落地。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6464 逐际动力发布具身 Agentic OS 系统 LimX COSA，驱动人形机器人 Oli
逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA，通过高阶认知与全身运控深度融合，实现大小脑一体化智能，全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构，底层为全身运控基础模型，中层为可组合调度的高阶技能层，顶层负责交互、记忆与思考，支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。
推荐理由：原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计，可作为大小脑一体化系统化构建的参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分6767 Figure 发布 F.03 人形机器人电池，能量密度较前代提升 94%
Figure 发布 Figure 03（F.03）电池，由 BotQ 自研自产，能量密度较 F.01 提升 94%，成本较 F.02 降低 78%。该电池容量 2.3 kWh，可支持峰值性能下 5 小时续航，支持 2 kW 主动冷却快充，并采用结构电池与多层安全设计，可承受任意方向 1 米跌落至混凝土。
推荐理由：原文给出能量密度提升94%、成本较F.02降低78%等数据，可了解人形机器人电池自研与量产的取舍路径。
Dexterity 博客精选AI 评分6262 Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech
Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech，采用双臂加移动底盘设计，面向卡车装卸、码垛拆垛和订单拣选等任务。Mech 单臂可举 65 lbs、双臂合计 130 lbs，能把箱子放到 8 英尺高，配备最多 16 个机载相机和内置触觉，可在 32 至 122°F 环境下工作。
推荐理由：原文给出了双臂负载、举升高度、相机数量和温度范围等规格，可与现有人形机器人方案做能力对照。
已经到底了