IROS 2026 大奖揭晓:LT-Mem 拿下最佳论文,人形机器人打网球、端托盘获奖
IROS 2026 主会于当地时间 9 月 30 日在美国匹兹堡落幕,最佳论文颁给 Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 的《LT-Mem。
推荐理由:梳理了最佳论文与各专项奖的分布,可看出机器人研究正从展示单一能力转向在真实环境中持续工作。
IROS 2026 主会于当地时间 9 月 30 日在美国匹兹堡落幕,最佳论文颁给 Yumin Lee、Hyoseok Ju 和 Giseop Kim 的《LT-Mem。
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Figure AI 公布 Helix 在物流分拣场景的最新进展,包裹处理时间降至约 4.05 秒,条码朝向成功率提升到约 95%,并能处理 poly bag、平信封等可变形包裹。
推荐理由:原文给出 10 到 60 小时演示数据与各模块消融的量化结果,可用来判断数据规模与架构改动各自的收益。