北醒李远：给机器造眼睛，与「自讨苦吃」的十一年
雷峰网左林右狸频道对话北醒（Benewake）CEO 李远，回顾其十一年创业历程与对物理 AI 的判断。今年上半年北醒交付机器人用激光雷达 25 万台，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍，海外占比超过 50%。
推荐理由：访谈披露了北醒机器人激光雷达的出货与收入占比，可据此判断机器人赛道的实际放量节奏。
#具身智能
雷锋网精选AI 评分5858 机器人大讲堂精选AI 评分5858 别把自动驾驶的进度表套到具身智能上
文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论，但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上，而接触类任务是机器人独有的难点；自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动，机器人难点在操作，视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。
推荐理由：原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比，拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。
机器人大讲堂精选AI 评分6666 Skild AI 发布开源人形平台 BRIDGE 论文，88厘米13公斤参考身体
9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》，Skild AI两位创始人参与创作，展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台，硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。
推荐理由：文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径，并与宇树、智源的同类做法对比，便于理解接口之争。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 机器人大讲堂分析文体旅赛事成为机器人产业落地最快场景
机器人大讲堂分析认为，机器人产业最先跑通的落地场景可能在体育场、主题乐园和城市广场，而非工厂或家庭。据其不完全统计，4 月至 9 月底机器人赛事覆盖五个主要城市、五种赛制，参赛机器人总数超过 2200 台，其中第二届世界人形机器人运动会有 2056 台机器人同场竞技，赛项从 19 个扩到 50 个。
推荐理由：原文梳理了五座城市机器人赛事的规模与出货数据，可用来理解文体旅场景为何先于工厂和家庭形成落地。
The Robot Report精选AI 评分5757 FCC 对外国机器人限制或加速机器人转向本地 AI 架构
FCC 于 7 月将外国产先进机器人设备列入构成国家安全或安全风险的清单，新设备无法获得进口、在美销售所需的 FCC 认证，涵盖人形与四足等可采集环境信息的移动机器人。
推荐理由：文章梳理了FCC限制如何从采购传导到机器人架构选择，对评估本地推理与供应链策略有参考价值。
立芯嵌入式精选AI 评分5858 AI越会写代码，嵌入式工程师为何反而更值钱
文章认为AI会取代把需求翻译成能跑代码的工作方式，但工程经验反而更值钱。文中汇总多组实验：大模型在126道嵌入式小练习上最强的DeepSeek-R1只做对55.6%，无硬件反馈时Claude Opus 4.7、Gemini 3.1 Pro等模型十轮内一次都没部署成功；16名资深开发者用AI后实测反而慢了19%，新手测验分数低了17%。
推荐理由：原文汇总了多组大模型写嵌入式代码的实测与对照实验，可用于判断AI在硬件相关任务上的真实边界。
高工机器人精选AI 评分5858 智能焊接进入换脑时刻，人形与四足机器人争抢同一颗焊接大脑
2026年上半年，人形、四足机器人进入焊接展示和试点场景，焊接单元旁开始出现数百TOPS算力的边缘计算平台，竞争焦点转向负责焊缝识别、轨迹规划与工艺决策的焊接大脑。
推荐理由：原文梳理了多家焊接大脑企业的技术路线差异，可帮助理解具身智能向焊接等工艺场景迁移的共性与边界。
机器人大讲堂精选AI 评分6262 Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》，把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉，让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁，官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由：文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起，可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
机器人大讲堂精选AI 评分6868 AMD 82亿美元收购World Labs，国内4D世界模型路线分化
AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs，李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家，交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线：腾讯混元偏空间生成，群核科技偏空间数据与仿真训练，影身智能从多视角真实4D数据切入，经4D重建、世界模型到真机执行闭环。
推荐理由：原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置，可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。
雷锋网精选AI 评分6666 Muse 爆火、dots 入场：Personal Agent 开始和互联网平台抢入口
Meta 个人 Agent 产品 Muse 截至 9 月下旬下载量突破 300 万，一度将 ChatGPT 挤下美国 App Store 免费榜第一；OpenAI 于 9 月 29 日发布可长期在线的个人 Agent 产品 dots，提出 "always-on agents"。
机器人大讲堂精选AI 评分5757 中国人形机器人专利占比达60.8%，数量领先但质量仍在追赶
IP5统计口径下，截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%，较2024年的51.8%上升，美国降至21.8%；同期中国提交1584件申请，美国113件。LexisNexis分析显示，全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国，傅利叶、智元居前两位，但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势，还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由：原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距，并给出专利向产业优势转化的成本约束。
立芯嵌入式精选AI 评分5858 具身智能浪潮下，腱绳灵巧手的嵌入式分层控制如何兜底 VLA 实时性缺口
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms，远超 20ms 控制周期，7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz，VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分5757 AI 时代重新思考机器人安全：三层攻击面与全生命周期保障
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全"，训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门，GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率；UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
Robust AI 新闻精选AI 评分5757 Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地，Brooks 谈机器人部署的真实标准
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人，CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高，计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅，原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官，前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由：Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径，可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
Robust AI 新闻精选AI 评分5858 Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮：该领域已走入歧途
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点，他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败，通用人形机器人短期内不会进入家庭，也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断，未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上，而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由：Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比，说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Dexterity 博客精选AI 评分5656 Dexterity 提出 Transactable World Models，让 Physical AI 空间智能一致、可解释且安全
Dexterity 提出 Transactable World Models，把空间理解建模为受物理约束的共享算子，供多个机器人 agent 以事务方式交互，提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性与实时一致性。
Dexterity 博客精选AI 评分5656 Dexterity 分享 Mech 工业超人形机器人从原型到量产的系统工程经验
Dexterity 与 Sanmina 达成战略制造合作，以扩大 Mech 工业超人形机器人量产。Mech 为双臂 AI 机器人，可搬运 60 磅包裹并具备类人灵巧操作能力。产品开发副总裁 Keshav Prasad 总结从原型到量产的系统工程教训，强调线缆布线、弯折寿命、元器件停产、固件与感知时序等细节决定部署成败。
已经到底了