评测显示世界-动作模型对空间指令措辞敏感

Ali-Adeeb Abbas 等人的论文评测了3个世界-动作模型对空间指令等价改写的敏感性：在4个RoboLab场景、固定初始状态与任务目标下共864次rollout中，用参照物（而非待移动物）描述空间关系，平均使稳定放置成功率降低12.2个百分点，且改写效应随空间关系类型不同而变化。 论文称，聚合分数会掩盖这种措辞敏感性；稳定放置率从过程中任意时刻的43.2%降至回合结束时的21.8%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。