提出MEND用于UAV-UGV协同规划

Zihao Deng 等人提出掩码误差有界神经-符号扩散方法 MEND，将无人机与地面车（UAV-UGV）异构团队的协同规划建模为条件掩码生成过程，据称可生成感知上下文的动作序列。 论文称，其在仿真、真实地图和实体机器人团队上的实验结果表明，MEND 在运行约束下推进了 UAV-UGV 协同规划。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。