HumanX框架让人形机器人零样本迁移9项技能

HumanX研究团队提出HumanX统一框架，把人类视频转化为人形机器人可泛化的真机交互技能，无需逐任务设计奖励。该框架包含XGen锚点式数据生成管线与XMimic交互优先学习框架，可在数秒演示中学习技能。 在篮球、足球、羽毛球、货物拾取和反应式对抗五个领域，HumanX习得9项技能并零样本迁移到实体Unitree G1人形机器人；其中连续10轮人机传接等交互任务由单段视频演示学得。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。