论文提出NDC框架组合离散与节律运动基元
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论文提出NDC框架组合离散与节律运动基元
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AI 综述
Rafid Saif等在arXiv发表论文，提出监督学习框架Neural Dynamic Composition（NDC），仅用原始轨迹作为监督、每个运动基元给一个示例，即可组合Dynamic Movement Primitives（DMPs）中的离散与节律基元。 该方法在2D手写与3D机器人任务上评测，作者称在多数任务和指标上优于基线方法。
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最新进展10月14日 12:00
论文提出 NDC 框架，用监督方式组合离散与节律运动基元报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选论文提出 NDC 框架，用监督方式组合离散与节律运动基元
论文提出 Neural Dynamic Composition（NDC）监督框架，仅用原始轨迹作为监督、每个基元给一个示例即可组合 Dynamic Movement Primitives（DMPs）。
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