Video-to-Model：从视频自动建模缝合线运动

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   Video-to-Model：可变形线性对象的自动建模

   Video-to-Model 框架可从输入视频自动建模可变形缝合线的运动：感知模块定位并跟踪缝合线，时空 CNN 网络估计结构化 CBF-CLF-QP 模型的有效参数，再在用户定义的针头速度输入下仿真缝合线。在未见过的缝合线构型与运动上的实验表明，该框架能可靠重建缝合线行为、自动配置模型并以低跟踪误差复现预期运动，减少手动调参需求。

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