幻尔SO-ARM101与NexArm机械臂选型对比

电子发烧友对比了幻尔（Hiwonder）的SO-ARM101与NexArm两款LeRobot开源六轴机械臂，两者均原生支持Hugging Face LeRobot开源生态，支持主从遥操作、双目视角数据采集以及ACT、Diffusion Policy等端到端算法示例，但定位不同。 该媒体建议：希望低成本快速入门LeRobot开源生态、学习主从遥操作、数据采集、模仿学习模型训练等基础流程的用户选SO-ARM101；希望探索更复杂机器人操作任务、需要更强机械性能、更大作业范围与更高负载能力的用户选NexArm。

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