UniConFlow提出统一约束流匹配轨迹生成框架

Zewen Yang 等研究者提出 UniConFlow，一个基于约束流匹配的统一轨迹生成框架，系统纳入等式与不等式约束，并引入规定时间归零函数在推理时塑造时变引导场，用于带约束的运动规划。 论文称，在双倒立摆、real-to-sim 赛车任务和 sim-to-real 操作任务三项实验中，UniConFlow 的表现优于现有生成式规划器与传统优化基线。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。