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NeurIPS 2026 论文提出 TRQAM 离线强化学习微调算法

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AI 综述

Yonghoon Dong 等人在 NeurIPS 2026 论文中提出 TRQAM(Trust Region Q Adjoint Matching),一种离线策略微调算法,通过投影对偶下降自适应控制微调策略与预训练策略之间的路径空间 KL。论文称,在 50 个 OGBench 任务的实验中,TRQAM 在离线强化学习和离线到在线强化学习上均优于此前方法;其中离线强化学习整体成功率达 68%,高于最强基线的 46%。

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报道时间线

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10月9日
  1. arXiv cs.RO 机器人学
    NeurIPS 2026 论文提出 TRQAM,用信任域约束稳定离线强化学习微调

    论文提出 Trust Region Q Adjoint Matching(TRQAM),一种稳定的离线策略微调算法,通过投影对偶下降自适应控制微调策略与预训练策略之间的路径空间 KL。

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1010月9日 13:00
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